Prof. Henrich wurde am 1.12.1930 in Düsseldorf geboren. Er studierte von 1949 bis 1953 Rechtswissenschaft in München. Beide juristischen Staatsexamina legte er in München ab.
1956 promovierte er zum Dr. jur. Nach einer T?tigkeit als wissenschaftlicher Assistent in München und wissenschaftlicher Referent am Max-Planck-Institut für Ausl?ndisches und Internationales Privatrecht in Hamburg habilitierte er sich 1962 in München für die F?cher ?Bürgerliches Recht, Internationales Privatrecht und Rechtsvergleichung".
Nach einer Lehrstuhlvertretung in Münster (1962/63) wurde er 1963 als ordentlicher Professor an die Universit?t Marburg berufen. Nach Ablehnung eines Rufes an die Universit?t Frankfurt am Main lehrte er von 1967 bis zu seiner Emeritierung im Jahre 1999 an der Universit?t Regensburg die F?cher ?Bürgerliches Recht, Internationales Privatrecht und Rechtsvergleichung". Einen Ruf an die Universit?t Freiburg lehnte er ab. Von 1973 bis 1981 war er zun?chst Rektor, dann Pr?sident der Universit?t.
Prof. Henrich ist Tr?ger des Gro?en Bundesverdienstkreuzes, des Bayerischen Verdienstordens und der Albertus-Magnus-Medaille für Kunst und Wissenschaft der Stadt Regensburg.
Er ist Ehrendoktor der Universit?ten Triest und Verona, Ehrensenator der Universit?t Ljubljana sowie Pr?sident des Deutschen Rates für IPR.
Seine Forschungsgebiete liegen im Bereich des internationalen Privatrechts und der Rechtsvergleichung, vornehmlich im deutschen, ausl?ndischen und internationalen Familienrecht.